Elite Robots automatizando a produção de núcleo de sal

Cliente

O cliente é uma empresa de fabricação mecânica do norte da China para o setor automotivo. A empresa produz principalmente anéis embutidos resistentes ao desgaste, núcleos de sal e peças de aço inoxidável, que são fornecidos a fabricantes globais como Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda e outras empresas automotivas internacionais bem conhecidas.

As peças são usadas para abastecer as instalações de produção chinesas das empresas acima e exportadas para o exterior, incluindo Estados Unidos, Japão, Alemanha, Índia e Brasil.

Requisitos

O ambiente da oficina para o refino manual dos núcleos de sal não era ideal para os trabalhadores devido não apenas ao ruído frequente causado pela presença de vários equipamentos de produção, mas também à grande quantidade de poeira dentro do ambiente de trabalho causada pelo processo de refino dos núcleos de sal, o que, a médio e longo prazo, poderia levar a consequências negativas para a saúde dos trabalhadores.

Além disso, o trabalho manual exigia concentração e precisão, e ameaçava se tornar cada vez mais impreciso após algumas horas devido à fadiga do trabalhador.

Com tudo isso em mente, o processo de produção manual parecia ser ideal para a automação, a fim de melhorar a qualidade e otimizar os processos, além de proteger a saúde dos trabalhadores, mantendo-os afastados de áreas não ideais.

Solução e benefícios

A empresa, portanto, optou por um sistema totalmente automatizado com braço robótico e, após uma avaliação contínua, comunicação e investigação de campo, a Elite Robots acabou recomendando à empresa a adoção do modelo de robô colaborativo EC66 integrado com uma câmera 3D.

O cobot foi equipado com uma garra com duas mandíbulas intercambiáveis (ou ferramentas de extremidade de braço). Dessa forma, o cobot pode pegar corretamente tanto os núcleos de sal bruto quanto os refinados (que, após o processo, são menores em tamanho) simplesmente trocando as garras.

O sistema de visão 3D foi instalado no topo da pilha de núcleos de sal bruto e integrado ao braço robótico da Elite Robots. Graças a essa integração da câmera e do braço do cobot, o cobot pode localizar e agarrar perfeitamente os núcleos de sal bruto a serem processados, apesar de estarem empilhados de forma irregular.

A repetibilidade de posicionamento de ±0,03 mm do cobot da Elite Robots permite uma colocação ordenada dos núcleos de sal na máquina CNC antes do processo de refino e na pilha de produtos acabados após o processo.

Apesar do ambiente de trabalho severo, o nível de proteção IP54 (o cobot estará protegido contra a contaminação por quantidades limitadas de poeira e outras partículas) do braço robótico foi capaz de atender às expectativas. No entanto, decidiu-se também equipar o robô com um conjunto de proteção especial para reduzir ainda mais o impacto da poeira gerada pelo processo de refino e garantir a estabilidade de longo prazo da estação de trabalho.

Devido ao custo-benefício de toda a solução, à manutenção zero necessária e aos custos operacionais muito baixos (com consumo de energia de 250 watts em média, o cobot consome menos eletricidade do que uma lâmpada de aquecimento!