Robôs industriais vs (ou com?) Cobots

22 de junho de 2022

Desde o início dos anos 60, os fabricantes têm utilizado robôs industriais para automatizar seus processos de fabricação. No entanto, ao longo do caminho, embora tenham proporcionado um aumento inquestionável na produtividade, os robôs industriais também têm gradualmente demonstrado diversas limitações e pontos fracos.


Além de serem perigosos para os trabalhadores e, portanto, exigirem medidas de segurança específicas em sua área de trabalho, os robôs industriais também são extremamente caros e difíceis de configurar e reimplantar, o que muitas vezes os torna um investimento oneroso, especialmente para PMEs.
Assim, os cobots, uma nova geração de robôs, rapidamente conquistaram espaço na indústria de manufatura e remodelaram todo o mundo da robótica. Os cobots são mais econômicos, mais ergonômicos, rápidos de configurar e reposicionar e podem trabalhar em conjunto com humanos sem a necessidade de cercas de proteção.


Apesar disso, robôs industriais ainda são INDISPENSÁVEIS para algumas tarefas específicas, por exemplo, quando exigem altas cargas úteis, altíssima velocidade ou extrema repetibilidade. Nesses casos, os fabricantes ainda precisam recorrer a robôs industriais para suas necessidades de automação.

Uma relação complementar

No entanto, os cobots ainda podem ser utilizados para outras tarefas de processamento relacionadas, também dentro do mesmo ciclo de produção, dando origem a uma relação quase “complementar” entre robôs industriais e colaborativos.

A imagem acima, tirada de uma fábrica automotiva, mostra claramente essa relação: enquanto o robô industrial de alta carga é responsável por carregar e descarregar o console central do carro, o robô colaborativo EC66 ELITE ROBOTS trabalha na mesma estação de trabalho para parafusar.

A flexibilidade oferecida pelo cobot da Elite Robots permitiu ao usuário final integrá-lo perfeitamente à sua estação de trabalho original e expandi-la, sem necessidade de alterar seu layout, tornando o processo de automação mais compacto e simples.

Em outro estudo de caso, também da indústria automotiva, fica ainda mais evidente essa relação complementar.

Como podemos ver, o robô colaborativo EC612 da Elite Robots foi até mesmo integrado a uma placa de flange de robô industrial, atuando como um EoAT.

Esta aplicação destaca algumas das principais vantagens dos cobots da Elite Robots, principalmente sua excelente relação resistência-peso. Seu design leve permitiu uma integração suave com o robô industrial, que pode levantar o EC612 sem esforço e usá-lo para pintar o interior da carroceria de um ônibus.

Neste caso, embora robôs de pintura padronizados também possam executar essa tarefa de processamento, há também outros fatores a serem considerados que levaram o usuário a escolher nosso cobot EC612.

1. Flexibilidade e segurança

A implantação de equipamentos grandes e pesados nesta estação de trabalho pode ocupar muito espaço e forçar o usuário a alterar o layout de sua linha de produção existente, o que é um grande impedimento para muitos fabricantes.

Em contraste, e assim como vimos na aplicação anterior, a Elite Robots conseguiu facilmente resolver os pontos problemáticos do usuário sem forçá-lo a interromper sua linha de produção, ocupando muito pouco espaço e tornando a área de trabalho mais segura para os operadores.

2. Programação fácil

Como a carroceria dos ônibus públicos não é tão bem decorada quanto o interior dos carros particulares, a pintura não exige um nível tão alto de repetibilidade, algo que só robôs industriais podem oferecer. Ao contrário, o cobot consegue executar essa tarefa perfeitamente, com um simples planejamento de trajetória.

3. Grande distância a ser percorrida

Embora nesta aplicação a carga útil necessária seja pequena, o EC612 foi escolhido devido à grande distância a ser percorrida dentro da área de trabalho pelo braço robótico, que como podemos observar está em sua extensão máxima (1304mm).

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